اعضای هیات علمی

خلیل عالی پور

خلیل عالی پور

خلیل عالی پور    (EN Page)

دانشیار
بین رشته ای فناوری
شماره تماس: -
اتاق: -
پست الکترونیکی: 
وب سایت: 
صفحه رخ نما

تحصیلات


کتب تالیفی


مقالات ملی


مقالات بین المللی


همایش های ملی


همایش های بین المللی



نام و نام خانوادگی عنوان پروژه مقطع خلاصه پایان نامه تاریخ دفاع
ارسلان بابائی رباط کنترل حرکت رباط چرخدار ترکتور تریلر با در نظرگرفتن اثر لغزش در چرخها کارشناسی ارشد
محمدجواد داوری دولت آبادی بازیابی تعادل ربات انسان نما با استفاده از الگوریتمهای یادگیری تقویتی کارشناسی ارشد
پیمان جودزاده طراحی اگزواسکلتون پایین تنه برای کمک به راه رفتن سالمندان کارشناسی ارشد
نجلا نفیله کنترل آرایش ربات های پایه متحرک چرخ دار در حضور موانع کارشناسی ارشد
فرهاد رجائی مصرکانلو طراحی، ساخت و کنترل مچ پای هوشمند فعال با تمرکز بر درک تمایل کاربر کارشناسی ارشد
محمد طاهری سرتشنیزی کنترل حرکت خودروهای مفصل بندی شده به روش فازی کارشناسی ارشد
فرهاد یوسفی طراحی، ساخت و کنترل ربات توانبخش زانو کارشناسی ارشد
محمد رضا ضیا برنامه ریزی حرکت برای پرتاب یک شی توسط یک ربات پایه متحرک کارشناسی ارشد
فاطمه اخلاقی فرد مدلسازی و کنترل ربات کروی فعال به منظور بازرسی داخل لوله با جریان سیال کارشناسی ارشد 1401/11/11
کیوان ارزو طراحی، ساخت و کنترل یک واسط هپتیکی زمین نشده با بکارگیری موتور الکتریکی پره دار کارشناسی ارشد 1398/6/30
حسین اکبری طراحی و ساخت یک بازوی رباتیکی ماژولار و انعطاف پذیر با استفاه از محرک های آلیاژ حافظه دار کارشناسی ارشد 1396/7/11
محمدرضا اکرمی پیاده سازی کنجکاوی مصنوعی در ربات با استفاده از سامانه تولید باور کارشناسی ارشد 1400/10/28
کرم الماغوط طراحی و پیاده سازی کنترل بلادرنگ ربات 2 درجه آزادی توانبخش پایین تنه کارشناسی ارشد 1398/4/10
ارسلان بابایی رباط کنترل حرکت رباط چرخدار ترکتور تریلر با در نظرگرفتن اثر لغزش در چرخها کارشناسی ارشد 1396/6/29
ارمان بختیاری طراحی سیستم مکاترونیکی ماساژ بدن با توانایی پیاده سازی تکنیک های ماساژ سوئدی کارشناسی ارشد 1402/5/8
دانیال بروغنی بهبود طراحی و کنترل یک اسکلت خارجی پایین تنه جهت بالا رفتن از پله و برخاستن از روی صندلی برای کمک به ناتوانان حرکتی کارشناسی ارشد 1398/6/31
احسان بهاءلوهوره کنترل مچ پای مصنوعی فعال به منظور انجام مدهای مختلف حرکتی کارشناسی ارشد 1399/12/2
محمدمهدی بهمنی قهفرخی طراحی و ساخت بازوی رباتیکی پیوسته برای تعامل مناسب با محیط دینامیکی کارشناسی ارشد 1396/7/5
پویا پناهنده توسعه و بهبود کنترلرهای سینماتیکی برای پایدارسازی و تعقیب مسیر روبات های پایه متحرک چرخدار کارشناسی ارشد 1398/6/25
علی پورحسین طراحی و پیاده سازی روش هوشمند جهت بهبود دقت اندازه گیری فلومتر آلتراسونیک در لوله های با قطر کم کارشناسی ارشد 1401/11/23
پیمان جودزاده طراحی اگزواسکلتون پایین تنه برای کمک به راه رفتن سالمندان کارشناسی ارشد 1396/6/26
ازاده حسنی طراحی ، ساخت و کنترل یک ربات تطبیق پذیر بازرسی لوله ها و مجاری باریک با محرک آلیاژ حافظه دار کارشناسی ارشد 1396/6/28
سیدمحمدمهدی حسینی ارتقاء طراحی و کنترل یک ساختار پوشیدنی مبتنی بر آلیاژ حافظه دار برای باز و بسته شدن دست به منظور کمک و توانبخشی کارشناسی ارشد 1399/7/27
ابوالفضل حسین آبادی استخراج و شناسایی پارامترهای مدل ترکیبی هارمونیک درایو تولید داخل کارشناسی ارشد 1399/12/3
یاسین حسن پور تحلیل استرس به کمک سیگنال های فیزیولوژیکی و شبکه های عمیق هوش مصنوعی کارشناسی ارشد 1402/6/28
آروین حسین زاده پیاده سازی سامانه دسته بندی ترتیبی داده ها با استفاده از شبکه عصبی احتمالی ناهمواریانس با ساختار تطبیقی کارشناسی ارشد 1400/4/12
محمدجواد داوری بازیابی تعادل ربات انسان نما با استفاده از الگوریتمهای یادگیری تقویتی کارشناسی ارشد 1396/5/22
فرهاد رجایی مصرکانلو طراحی، ساخت و کنترل مچ پای هوشمند فعال با تمرکز بر درک تمایل کاربر کارشناسی ارشد 1397/6/24
حسین شیروز کنترل رباتهای چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها کارشناسی ارشد 1396/6/26
حوریه سادات شمشیرگران کنترل همزمان موقعیت و نیروی ماژول رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر با محرک های آلیاژهای حافظه دار کارشناسی ارشد 1398/6/31
مصطفی شهباززاده شناسایی برجستگی بصری در ویدئو توسط شبکه‌های عصبی عمیق کارشناسی ارشد 1400/10/21
محمدرضا ضیا برنامه ریزی حرکت برای پرتاب یک شی توسط یک ربات پایه متحرک کارشناسی ارشد 1396/7/5
محمد طاهری سرتشنیزی کنترل حرکت خودروهای مفصل بندی شده به روش فازی کارشناسی ارشد 1401/10/19
مرتضی عبدالهی طراحی و ساخت یک ماژول جانبی بدیع برای افزایش قابلیت حرکت رباتهای متحرک بازرسی در خطوط لوله کارشناسی ارشد 1396/6/28
حمید قربانی مدل سازی تیر انعطاف پذیر به روش مختصات قطعی و کنترل آن با روش شکل دهی فرکانسی کارشناسی ارشد 1396/6/29
پویا کساییان "کنترل ربات ترکتر تریلر با روشی نوین با فرض عدم لغزش جهت حمل محموله های فضایی کارشناسی ارشد 1396/6/26
محمد نوید گل چین طراحی و ساخت ماژول پیوسته رباتیکی با قوای محرکه هوای فشرده و کنترل پذیری ارتقاء یافته از طریق آلیاژ حافظه دار کارشناسی ارشد 1400/11/30
صبا مرتضی زاده درقه طراحی و شبیه سازی ساختار یک گیت NAND ساخته شده با رزوناتورهای اتصال ضعیف میکروالکترومکانیکی کارشناسی ارشد 1402/7/29
غزاله میرزایی کنترل پروتز مچ پای فعال با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین کارشناسی ارشد 1399/6/5
محمدجواد مهرسروش طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای شبیه ساز تعاملی دوچرخه سواری کارشناسی ارشد 1398/6/24
کورش موتمن ارائه‌ی مدلی ارتقا یافته جهت تشخیص استرس با استفاده از سیگنال‌های حیاتی بر پایه الگوریتم‌های یادگیری عمیق کارشناسی ارشد 1402/6/28
روژین موسوی فرد کنترل آرایش بهینه ی داده محور یک سیستم رباتیک چندگانه کارشناسی ارشد 1402/6/26
محمدامین نجف قلیان کنترل آرایش سیستم ‏های چند رباته بر مبنای کنترل پیش ‏بین مدل یادگیرانه کارشناسی ارشد 1402/6/26
محمدرضا نخعی نژادفرد ترکیب یادگیری تقویتی معکوس با شبکه‌های عصبی بازگشتی عمیق برای پیاده‌سازی کنجکاوی مصنوعی در ربات کارشناسی ارشد 1400/11/30
نجلا نفیله کنترل آرایش ربات های پایه متحرک چرخ دار در حضور موانع کارشناسی ارشد 1398/4/17
قاسمی پیام بازیابی تعادل و پایداری دینامیکی رباتهای انسان نما کارشناسی ارشد
اسماعیل زارع کنترل ربات های تراکتور - تریلر با در نظر گرفتن ملاحظات اشباع عملگری کارشناسی ارشد 1396/11/1
محمد رضا ضیا برنامه ریزی حرکت برای پرتاب یک شی توسط یک ربات پایه متحرک دانلود 1396/07/05
پیام قاسمی بازیابی تعادل و پایداری دینامیکی رباتهای انسان نما کارشناسی ارشد دانلود 1393/12/18
صابر کاظمی نسب هاشم آباد طراحی و ساخت ربات کمکی پوشیدنی با استفاده از محرک آلیاژ حافظه دار و مکانیزم زیر فعال تاندونی کارشناسی ارشد 1396/6/25
فرهاد یوسفی طراحی، ساخت و کنترل ربات توانبخش زانو کارشناسی ارشد 1396/6/22
نام درس
 
نمایش 1 - 20 از 27 نتیجه
از 2
اولین قبلی آخرین
نام درس کد درس تعداد واحد گروه درسی زمان ارائه درس تاریخ امتحان ترم ارائه درس
کنترل غیر خطی 8304338 3 01 هرهفته (13:00 - 15:00) | هرهفته (13:00 - 15:00) - ترم اول 1402
طراحی سیستمهای کنترل غیرخطی 8304356 3 01 هرهفته (13:00 - 15:00) | هرهفته (13:00 - 15:00) - ترم اول 1402
کنترل خودکار پیشرفته 8304184 3 01 هرهفته (10:00 - 12:00) | هرهفته (10:00 - 12:00) - ترم اول 1402
کنترل بهینه 8304353 3 01 هرهفته (15:30 - 17:30) | هرهفته (15:30 - 17:30) - ترم دوم 1401
رباتیک پیشرفته 8304185 3 01 هرهفته (17:30 - 19:30) | هرهفته (17:30 - 19:30) - ترم دوم 1401
طراحی سیستمهای کنترل غیرخطی 8304356 3 01 هرهفته (17:00 - 19:00) | هرهفته (17:00 - 19:00) - ترم اول 1401
رباتیک پیشرفته 8304185 3 01 هرهفته (13:30 - 15:30) | هرهفته (13:30 - 15:30) - ترم دوم 1400
طراحی سیستمهای کنترل غیرخطی 8304356 3 01 هرهفته (17:00 - 19:00) | هرهفته (10:00 - 12:00) - ترم اول 1400
کنترل خودکار پیشرفته 8304184 3 01 هرهفته (13:00 - 15:00) | هرهفته (13:00 - 15:00) - ترم اول 1400
رباتیک پیشرفته 8304185 3 01 هرهفته یک شنبه (08:00 - 09:30) | هرهفته سه شنبه (08:00 - 09:30) 1400/04/20 (08:00 - 12:00) ترم دوم 1399
کنترل خودکار پیشرفته 8304184 3 01 | هرهفته سه شنبه (07:30 - 09:00) 1399/11/20 (08:00 - 10:00) ترم اول 1399
رباتیک پیشرفته 8304185 3 01 هرهفته یک شنبه (16:30 - 18:00) | هرهفته سه شنبه (16:30 - 18:00) 1398/04/02 (08:00 - 11:00) ترم دوم 1397
کنترل خودکار پیشرفته 8304184 3 01 | هرهفته سه شنبه (07:30 - 09:00) 1397/10/22 (10:00 - 12:00) ترم اول 1397
رباتیک پیشرفته 8304185 3 01 هرهفته یک شنبه (08:00 - 09:30) | هرهفته سه شنبه (08:00 - 09:30) 1397/04/09 (08:00 - 10:00) ترم دوم 1396
سمینار 8304250 2 03 هرهفته چهار شنبه (11:00 - 12:30) 1397/03/31 (08:00 - 10:00) ترم دوم 1396
کنترل غیر خطی 8304338 3 01 هرهفته شنبه (07:30 - 09:00) | هرهفته دو شنبه (07:30 - 09:00) 1396/10/23 (08:00 - 10:00) ترم اول 1396
کنترل خودکار پیشرفته 8304184 3 01 هرهفته یک شنبه (07:30 - 09:00) | هرهفته سه شنبه (07:30 - 09:00) 1396/10/27 (14:00 - 16:00) ترم اول 1396
ریاضیات مهندسی پیشرفته 8304180 3 01 هرهفته یک شنبه (13:00 - 14:30) | هرهفته سه شنبه (13:00 - 14:30) 1396/10/23 (08:00 - 10:00) ترم اول 1396
رباتیک پیشرفته 8304185 3 02 هرهفته شنبه (09:30 - 11:00) | هرهفته دو شنبه (09:30 - 11:00) 1395/03/17 (08:00 - 10:00) ترم دوم 1394
سمینار 8303010 2 16 نامشخص نامشخص ترم دوم 1394
نمایش 1 - 20 از 27 نتیجه
از 2
اولین قبلی آخرین