گروه های دانشکده گروه های دانشکده

اعضای هیات علمی اعضای هیات علمی

مهدی طالع ماسوله

مهدی طالع ماسوله

مهدی طالع ماسوله    (EN Page)

استادیار
شماره تماس: 9780
اتاق: 2-322
پست الکترونیکی: 

کتب تالیفی



مقالات ملی



مقالات بین المللی



همایش های ملی



همایش های بین المللی




نام و نام خانوادگی نام پروژه مقطع خلاصه پایان نامه تاریخ دفاع
شرفیان اردکانی احسان طراحی سیستم کنترلی و اجرای طرح جابجایی اجسام در محیط‌های پرخطر به کمک ربات‌های گروهی کارشناسی ارشد
رسول زاده آروین عنوان به انگلیسی: Singularity Analysis of Parallel Robots with Identical Limb Structure via Grassmann-Cayley Algebra کارشناسی ارشد
رسول زاده آروین تحلیل تکینگی ربات‌های موازی با شاخه‌های سینماتیکی یکسان بوسیله‌ی جبر گرسمن - کیلی کارشناسی ارشد
رستمی اسماعیل سنتز مکانیزم های موازی 4 و 5 درجه آزادی با استفاده از تئوری تبدیلات خطی کارشناسی ارشد
یحیی پور ایمان تحلیل دینامیکی معکوس در ربات¬های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان کارشناسی ارشد
کریمی امیرحسین بهینه‌سازی سینماتیکی و سنتز ابعادی ربات‌های موازی کارشناسی ارشد
مشهدی غلامعلی بهنام تحلیل عددی صدمه بروی بال نامحدود کارشناسی ارشد
قاسمی پیام بازیابی تعادل و پایداری دینامیکی رباتهای انسان نما کارشناسی ارشد
حاجی‌پور ماچیانی جلال کنترل ربات 6درجه آزادی گاف-استوارت مبتنی بر کنترل عملگر نیوماتیکی کارشناسی ارشد
بیانی حسن سنتز و کنترل رباتهای موازی کابلی با ا ستفاده از الگوریتم بهینه سازی محدب کارشناسی ارشد
صباغ نوین رویا ارائه و پیاده‌سازی الگوریتم نوین مسیریابی و کنترل بلادرنگ و عاری از تداخل ربات‌ها با استفاده از بهینه‌سازی محدب و کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل کارشناسی ارشد
نوروزی فاطمه پیاده سازی یک محیط مجازی برای کاربرد های دندانپزشکی جهت ارتباط بلادرنگ با واسطه لامسه ای کارشناسی ارشد
جعفرزاده محسن مسیریابی ربات های انسان نما مبتنی بر بینایی کارشناسی ارشد
همایون پور محمد متعادل سازی استاتیکی و دینامیکی مکانیزم های موازی کارشناسی ارشد
فرزانه کلورزی محمدهادی یافتن فضای‌کاری عاری از تکینگی ربات‌های موازی توسط الگوریتم‌های بهینه‌سازی کارشناسی ارشد
دانشمند مرتضی بهینه‌سازی حساسیت سینماتیکی و فضای‌کاری مکانیزم‌های موازی صفحه‌ای کارشناسی ارشد
موتمن نگار طراحی مکانیزم پنل خورشیدی ماهواره زمین آهنگ با رویکرد قابلیت اطمینان کارشناسی ارشد
نام درس
 
هیچ درسی یافت نشد.
نام درس کد درس تعداد واحد گروه درسی زمان ارائه درس تاریخ امتحان ترم ارائه درس
هیچ درسی یافت نشد.
نمایش 0 نتیجه