گروه های دانشکده گروه های دانشکده

آزمایشگاه ربات های سیار هوشمند آزمایشگاه ربات های سیار هوشمند

 سال تاسیس: 93

شماره تلفن آزمایشگاه:

روباتهای سیار و هوش مصنوعی در مرکز توجه ماشین آلات هوشمند قرار دارند. موضوع کلیدی در روباتیک استفاده از حسگر و درک داده های حسگر است.

حسگرها از قبیل سونار، دوربین، لیزر، مادون قرمز در حال پیشرفت هستند. سیستم عامل روباتها نیز تنوع زیادی داشته و از ویندوز گرفته تا لینوکس، IRIX و سیستم عامل SUNOS را شامل می شوند.

از انجا که روباتهای سیار باید هوشمند باشند درگیر مسائلی از قبیل:

·         اکتشاف و تشخیص محیط ناشناخته

·         شناخت اشیاء

·         استفاده از مدلهای ریاضی

·         رابطه بین سیگنال و توصیف نمادین

·         همکاری چند ربات،

·         ترکیب اطلاعات

·         به دست اوردن نقشه،

·         نقشه ادغام و جهت یابی خواهند شد

هدف:


هدف از تاسیس آزمایشگاه روباتهای سیار هوشمند(Intelligent Mobile Robot Lab (IMRL) تسهیل انتقال فن آوری از نتایج تحقیقات در آن آزمایشگاه به صنعت به منظور به دست اوردن راه حلهای برای مشکلات موجود در جهان واقعی و کمک به طیف گسترده ای از حوزه های مهندسی است.

در حال حاضر زمینه های تحقیقاتی آزمایشگاه روباتیک عبارتند از:

·         پیاده سازی و شبیه سازی محیطی که در آن روباتهای سیار مختلف بدون برخورد با یکدیگر مسیر طرح ریزی شده خود را دنبال می کنند.

  

 

·         پیاده سازی روشهای یادگیری بدون سرپرستی در انواع روباتهای سیار

·         پیاده سازی ارتباطات بین روباتها برای تقسیم بندی وظایف

·         تجسس در یک محیط ناشناخته توسط چند روبات و کشف محیط با طرح نقشه همزمان

·         ترکیب اطلاعات سونار و لیزر برای کشف محیط

 

·         مکانیابی روبات سیار با مینیمم حرکت

·         ارتباطات بین دو روبات و رفتار بین آنها

·         کنترل روبات بر مبنای حرکت چشم انسان

·         کنترل PH در بیوراکتور بر مبنای بینایی ماشین

·         کم کردن توان مصرفی ساختمان بر اساس رفتار انسان

·         تشخیص انسان در کنار خیابان

·         افزایش دقت در GPS

·         طراحی مدولاتور توان پایین در یک رادار

·         تشخیص زمینهای کشاورزی بر مبنای تصاویر ماهواره ای

·         ساخت روبات جوشکار

·         طراحی روباتهای پرنده

·         تشخیص مواد شیمیایی در فضا بر مبنای تجهیزات نانویی و...  

 

جهت اطلاعات بیشتر به  وبسایت http://arrezaee.com   مراجعه فرمایید.